来认识一下类人机器人：8 个机器人准备好彻底改变工作方式

2015 年，世界经济论坛创始人克劳斯·施瓦布 (Klaus Schwab) 断言，我们正处于“第四次工业革命”的边缘，这场革命由先进机器人、人工智能和物联网等技术融合推动。

“[This revolution] 将从根本上改变我们的生活、工作和相互联系的方式。”施瓦布在一篇文章中写道。 散文 发表于《外交事务》。 “就其规模、范围和复杂性而言，这场转变将不同于人类以前经历过的任何事情。”

人工智能和机器人技术最近的蓬勃发展以及它们在劳动力中的部署似乎与他的预测相符，尽管已经过去了近十年。

“我们看到未来通用机器人将像汽车一样无处不在，帮助人们完成需要做的工作。”

乔迪·罗斯

虽然机器人在工厂中已经存在了几十年，但传统上它们只是专门用于自动化一项任务——例如，机械臂可能会被添加到汽车工厂的装配线上，以一遍又一遍地将两个零件焊接在一起。

是模仿人类大小、形状和能力的机器人。 这将使它们完美适合任何工作空间。

无论如何，理论上来说。

实际上，建造一个具有人类工人所有身体能力的机器人是一个巨大的工程挑战——仅人手就有超过两打的自由度。 即使开发人员的身体状况良好，机器仍然需要“大脑”来学习如何在动态工作环境中完成所有不断变化的任务。

不过，由于机器人技术和人工智能的进步，一些公司最近推出了他们认为符合要求或在不久的将来符合要求的人形机器人。 以下是这些机器人的概述，它们可以做什么，以及在某些情况下它们已经与人类一起工作。

自由思考/雅各布·黑格

1X 技术：夏娃

1X科技

• 身高：6’1”
• 重量：189磅
• 步行速度：无（但滚动速度可达 8.9 英里/小时）
• 承载能力：33 磅
• 运行时间：6小时

快速回顾：挪威初创公司 1X Technologies（以前称为“Halodi Robotics”）于 2019 年推出了 Eve。这款人形机器人可以在轮子上滚动，可以远程控制或允许自主操作。

成名理由：已经可以购买。

使用案例：2023 年 5 月，1X 首席执行官 Bernt Bornich 告诉《每日邮报》 伊芙已经被派往两个工业场所担任保安。 该公司还设想将该机器人用于零售和物流。

展望未来：1X 已筹集超过 1.25 亿美元 自 2023 年 3 月以来，OpenAI 是其投资者之一，目前正在开发下一代人形机器人 Neo，预计将是双足动物。

他们的意思是：“许多人类品质几乎无法复制，因此，尽管我们今天想象的劳动力可能会发生变化，但 1X 相信机器人将为每个人的利益创造新的机会。” – 1X科技

敏捷机器人：数字

敏捷机器人

• 高度：5’9”
• 重量：140磅
• 步行速度：3.3英里/小时
• 承载能力：35磅
• 运行时间：未知

快速回顾：总部位于俄勒冈州的 Agility Robotics 在 2019 年推出了第一版 Digit，它本质上是在该公司的机械腿 Cassie 之上的躯干和手臂。 2023 年，它发布了 Digit 的第四个版本，其中有头部和更新的手。

成名理由：亚马逊在人形种族中的主力马。

用例：Digit 的第一份工作是为福特提供的，该公司于 2019 年测试了机器人的最后一英里交付。20​​23 年，亚马逊 开始试用 仓库中的机器人主要搬运空货箱，GXO Logistics 开始使用它们来 履行订单 亚特兰大工厂的 Spanx。

展望未来：2023年9月，Agility宣布已开始建设一座制造工厂，每年可生产超过10,000台Digit机器人。 该设施预计于 2024 年开业。

他们说的是：“我们期待数字化增强劳动力，承担‘枯燥、肮脏和危险’的任务，让人们专注于更具创造性和复杂的工作。 我们喜欢认为数字能够让人类变得更加人性化。” – 首席执行官达米恩·谢尔顿

Apptronik：阿波罗

阿普特罗尼克

• 身高：5’8”
• 重量：160磅
• 行走速度：未知
• 承载能力：55磅
• 运行时间：4小时

快速回顾：自 2016 年从德克萨斯大学奥斯汀分校分离出来以来，Apptronik 开发了一系列机器人，包括外骨骼和机械臂。 其通用类人机器人 Apollo 于 2023 年 8 MOON相。

成名理由：美国宇航局（也许）有一天可以将机器人送上火星。

使用案例：2024 年 3 月，梅赛德斯-奔驰宣布计划在制造工厂部署 Apollo 机器人，Apptronik 说 它设想该机器人将用于“建筑、石油和天然气、电子产品生产、零售、送货上门、老年护理以及无数其他领域”。

展望未来：梅赛德斯和 Apptronik 目前正在匈牙利的一家制造工厂探索 Apollo 的应用。 Apptronik 还与长期支持者 NASA 合作 适应阿波罗 以及其他执行太空任务的人形机器人，它们可以协助宇航员。

他们的意思是：“人们不想在恶劣的条件下从事机器人式的、体力要求很高的工作，他们也不应该这样做。 人形机器人不仅是应对这一挑战的答案，而且是必需品。” – 首席执行官杰夫·卡德纳斯

波士顿动力：Electric Atlas

波士顿动力公司

• 身高：未知
• 重量：未知
• 行走速度：未知
• 承载能力：未知
• 运行时间：未知

快速回顾一下：麻省理工学院旗下的波士顿动力公司是机器人领域最知名的公司之一，这在很大程度上要归功于其机器狗 Spot 和喜欢跑酷的人形 Atlas 机器人的热门视频。 2024 年 4 月，该公司淘汰了长期备受困扰的液压动力 Atlas，并推出了商用全电动版本。

成名理由：杀手级舞蹈动作（并为机器人技术树立了标杆）。

使用案例：有关电动 Atlas 的详细信息很少，但我们所知道的是，它是为“现实世界的应用”而构建的——与液压 Atlas 不同，后者严格来说是一个研发平台——而且波士顿动力公司计划开始探索这些现代制造工厂的应用（现代拥有波士顿动力公司）。

展望未来：波士顿动力 告诉 IEEE Spectrum 它的目标是 2025 年在现代工厂进行“技术验证测试”。 该公司还计划在未来几年与少数客户合作测试 Atlas 的其他应用程序。

他们的评价是：“在未来的岁月里，我们很高兴能够展示世界上最具活力的人形机器人真正能做什么——在实验室、工厂和我们的生活中。” – 波士顿动力公司

图AI：图01

图AI

• 身高：5’6”
• 重量：132磅
• 步行速度：2.6英里/小时
• 承载能力：44磅
• 运行时间：5小时

快速回顾：2023 年 3 月，人工智能机器人公司Figure AI 凭借Figure 01 脱颖而出，称其为“世界上第一个商业上可行的通用人形机器人”。 2024 年 3 月，该公司演示了该机器人不仅能够执行有用的任务，还能与人类交谈，并解释它正在做什么。

成名理由：OpenAI 在人形机器人竞赛中的主力。

使用案例：Figure 01 设计用于一系列行业，从制造、仓储、物流和零售开始。 2024 年 1 月，Figure 宣布机器人首次在宝马制造工厂部署。

展望未来：2024 年 2 月，Figure 宣布已 上调 6.75 亿美元来自包括 OpenAI、微软和亚马逊创始人 Jeff Bezos 在内的投资者——这笔资金预计将加速Figure 01 的商业部署。

他们的说法是：“几十年来，单一用途机器人技术已经使商业市场饱和，但通用机器人技术的潜力尚未完全开发。 Figure 的机器人将使公司能够提高生产力、降低成本并创造一个更安全、更一致的环境。” – 首席执行官布雷特·阿德考克

庇护所AI：凤凰城

庇护所人工智能

• 身高：5’7”
• 重量：155磅
• 步行速度：3英里/小时
• 承载能力：55磅
• 运行时间：未知

快速回顾一下：总部位于加拿大的 Sanctuary AI 的使命是创造“世界上第一个具有类人智能的通用机器人”。 为此，它正在开发Carbon，一种机器人人工智能控制系统，并于2023年5月推出了Phoenix，这是其第六代机器人和第一个配备Carbon的人形机器人。

成名理由：业界领先的机械手，具有 20 个自由度。

使用案例：Sanctuary 的目标是让 Phoenix 能够在人类通常会做的环境中完成几乎任何人类可以完成的任务。 2024 年 4 月， 宣布 它将与其投资者之一的汽车零部件制造商麦格纳一起对凤凰城进行试点测试。

展望未来：Sanctuary 和麦格纳尚未透露他们计划在试点测试中包含多少机器人，也没有透露他们预计试点测试会持续多久，但如果进展顺利，麦格纳可能会成为该公司的首批客户之一。

他们说的是：“我们将 Phoenix 设计为有史以来传感器最丰富、身体能力最强的人形机器人……我们看到未来通用机器人将像汽车一样无处不在，帮助人们完成需要做的工作，以防万一根本没有足够的人来做这项工作。” – 首席执行官乔迪·罗斯

特斯拉：擎天柱第二代

特斯拉

• 身高：5’8”
• 重量：138磅
• 步行速度：1.3英里/小时
• 承载能力：45磅
• 运行时间：未知

快速回顾：2021 年，首席执行官埃隆·马斯克 (Elon Musk) 利用特斯拉首个人工智能日的最后时刻 宣布计划 建造一个人形特斯拉机器人，又名擎天柱。 2023 年 12 月，特斯拉推出了最新版本的机器人，其手部、行走速度等都进行了升级。

成名理由：埃隆·马斯克和特斯拉。

使用案例：马斯克表示，Optimus 的目标是能够执行“无聊、重复和危险”的任务，并且考虑到人们对汽车制造中的类人机器人的兴趣，很难想象特斯拉不会在自己的工厂。

展望未来：最近的职位发布 建议 Optimus 可能很快就可以进行现场测试，并于 2024 年 1 月，马斯克 告诉投资者 特斯拉很有可能在 2025 年开始向客户运送 Optimus 机器人，但他对时间表非常乐观。

他们的评价是：“特斯拉可以说已经是世界上最大的机器人制造商。 它是世界上任何地方开发的最复杂的人形机器人。” – 首席执行官埃隆·马斯克

优树机器人：H1

优树机器人

• 身高：5’10”
• 重量：103磅
• 步行速度：7.4 英里/小时
• 承载能力：未知
• 运行时间：未知

快速回顾：中国公司 Unitree 在推出时已经将多款机械臂和四足动物推向市场 H1，其第一个通用人形机器人，于 2023 年 8 月推出。

成名理由：截至 2024 年 3 月，世界上速度最快的全尺寸人形机器人。

使用案例：H1 没有手，因此需要手指灵活性的应用程序是不可能的，至少对于这个版本来说是这样，虽然 Unitree 没有推测未来的用途，但它对机器人移动性的强调表明它的目标应用程序是机器人会四处走动，例如安全或检查。

展望未来：在 H1 推出时，Unitree 表示正在为机器人开发“灵活的手指”作为附加选项，并且其目标价位低得惊人，为 90,000 美元。 它还表示，预计 H1 不会做好准备 3-10年，但它一直在定期分享有关其开发的视频更新，并且该机器人已经 挂牌出售 在其网站上。

他们在说什么：“[H1 is] 国内首台可运行的全尺寸通用人形机器人。 具有稳定的步态和高度灵活的运动能力，能够在复杂的地形和环境下自主行走和跑步。” – 尤尼树

大局观

这些和其他通用类人机器人有可能有一天将人类从枯燥、肮脏和危险的工作中解放出来，这些工作往好里说会让我们害怕周一，往坏里说会让我们受伤。

不过，它们也有可能增加失业和收入不平等，这就是为什么社会以负责任的方式采用这些技术至关重要，以确保我们从中受益——而不仅仅是那些拥有机器人及其工作场所的人。

正如世界经济论坛的施瓦布九年前所写，“无论是技术还是随之而来的破坏都不是人类无法控制的外生力量”。 “作为公民、消费者和投资者，我们所有人都有责任在日常决策中指导其演变。”

“因此，我们应该抓住塑造第四次工业革命的机会和力量，并将其引导到一个反映我们共同目标和价值观的未来……从来没有一个充满希望的时代，也没有一个充满潜在危险的时代，”他继续。